安川電機于2012年8月7日宣布，將采取措施削減伺服馬達磁鐵使用的稀土量?，F(xiàn)在釹（Nd）磁鐵為伺服馬達磁鐵的主流，其中的原料釹和鏑（Dy）基本都來自中國，價格容易大幅波動。為此安川電機開發(fā)出了減少者兩種稀土原料用量的馬達，同時還在推進開發(fā)無稀土馬達。
釹及鏑等稀土90%以上由中國生產(chǎn)。尤其是鏑，全部由中國供應(yīng)，價格容易暴漲，成為伺服馬達成本上升的主要原因。因此，安川電機在伺服馬達上采用了鏑添加量少的釹磁鐵和不添加鏑的釹磁鐵，并推出了伺服馬達的拳頭產(chǎn)品“Σ-V”系列。其中，輸出功率較小的機型采用了無鏑的釹磁鐵，輸出功率中等的機型采用了鏑含有率僅2%的釹磁鐵（原產(chǎn)品的鏑含有率為5%）。
另一方面，由于中國國內(nèi)稀土的采購和價格穩(wěn)定，因此安川電機在中國生產(chǎn)的伺服馬達將積極采用添加鏑的中國制釹磁鐵，并擴大配備這種磁鐵的伺服馬達產(chǎn)品。據(jù)安川電機介紹，配備中國制釹磁鐵的伺服馬達因知識產(chǎn)權(quán)問題不能出口到日本和美國，但在中國國內(nèi)流通沒有問題，不久還將能夠出口到歐洲市場。該公司常務(wù)執(zhí)行董事、動力控制業(yè)務(wù)部長小笠原浩表示，在日本和中國生產(chǎn)的伺服馬達的種類和性能“基本相同”。
安川電機不僅削減了稀土用量，還在開發(fā)完全不使用稀土的技術(shù)，其中一種產(chǎn)品是采用鐵氧體磁鐵的無稀土伺服馬達。伺服馬達采用鐵氧體磁鐵時，磁鐵所占的體積非常大，大約是釹磁鐵的3倍。因此，安川電機將原產(chǎn)品中主要由光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器承擔的傳感器功能配備在馬達中，防止了伺服馬達整體尺寸增大。通過調(diào)整磁鐵配置，傳感器可根據(jù)電流值波形計算出馬達的旋轉(zhuǎn)角度。關(guān)于這種伺服馬達，該公司計劃于2012年12月向部分客戶樣品供貨，2013年底開始投產(chǎn)。
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