圖1 點膠機(jī)
一、設(shè)備說明:
噴涂式三防漆自動點膠機(jī)一般是由由控制器PLC或脈沖控制卡、伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)組成的伺服控制系統(tǒng),通過控制X、Y、Z軸的伺服電機(jī)來精確調(diào)節(jié)點膠針頭的位置,進(jìn)而對PCB板進(jìn)行三防漆的噴涂,起到防塵、防潮、絕緣的作用。
二、工藝要求:
1、 X 、Y 、Z 軸能實現(xiàn)單軸控制。
2、 能配合程序?qū)崿F(xiàn)條碼控制。
三、系統(tǒng)構(gòu)成:
如圖1所以,該點膠機(jī)系統(tǒng)由三套伺服器和伺服電機(jī)組成,X軸的電機(jī)控制針頭左右移動,Y軸電機(jī)控制前后移動,Z軸電機(jī)控制上下移動,配合完成精確的點膠位置。其中Z軸需要使用帶抱閘的電機(jī)。
四、系統(tǒng)工作原理:
圖2 系統(tǒng)原理及接線圖
伺服驅(qū)動器工作在位置模式,以X軸為例,系統(tǒng)原理圖如圖2所示。通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機(jī),方向信號控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)方向。 Y軸Z軸與X軸控制原理相同。
五、參數(shù)設(shè)定