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　　1969年，著名的美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在GM公司的一條汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線上首次運(yùn)行取得成功。由于這種新型工業(yè)控制裝置可以通過(guò)編程改變控制方案這一特點(diǎn)，以及專門用于邏輯控制的情況，人們稱這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC。

　　從1968年到現(xiàn)在，PLC經(jīng)歷了四次換代：

　　第一代PLC大多用一位機(jī)開(kāi)發(fā)，用磁芯存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，只有邏輯控制功能。

　　第二代PLC產(chǎn)品中存儲(chǔ)器換成了8位微處理器及半導(dǎo)體，PLC產(chǎn)品開(kāi)始系列化。

　　隨著高性能微處理器及位片式CPU在PLC中大量使用，第三代PLC產(chǎn)品的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展。

　　第四代PLC產(chǎn)品不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC(Reducedinstructionsetcomputer)精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)CPU等高級(jí)CPU，而且在一臺(tái)PLC中配置多個(gè)處理器，進(jìn)行多通道處理。同時(shí)大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模板的出現(xiàn)，使得第四代PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。同一時(shí)期，由PLC組成的PLC網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)展。

　　PLC與PLC網(wǎng)絡(luò)成為工廠企業(yè)中首選的工業(yè)控制裝置，由PLC組成的多級(jí)分布式PLC網(wǎng)絡(luò)成為CIMS(computer-integratedmanufacturingsystem)系統(tǒng)不可或缺的基本組成部分。人們高度評(píng)價(jià)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的重要性，認(rèn)為它是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。

　　中國(guó)可編程序控制器的發(fā)展與國(guó)際上的發(fā)展有所不同，國(guó)際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國(guó)則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。其發(fā)展歷程大致可劃分為三個(gè)階段：

　　一、可編程序控制器的初級(jí)認(rèn)識(shí)階段(70年代后期到80年代初期)

　　國(guó)際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國(guó)內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國(guó)對(duì)可編程序控制器的認(rèn)識(shí)始于70年代后期到80年代初期的成套設(shè)備引進(jìn)中，當(dāng)時(shí)的上海寶鋼一期工程中有多項(xiàng)工程引進(jìn)了十幾種機(jī)型約200多臺(tái)可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個(gè)鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型DDC系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國(guó)內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過(guò)程中，我們打開(kāi)了眼界，了解認(rèn)識(shí)了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展。

　　二、可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段(80年代初期到90年代初期)

　　80年代初期開(kāi)始，隨著我國(guó)改革開(kāi)放的不斷深入，在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí)，國(guó)外原裝的可編程序控制器開(kāi)始涌入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。許多部門和單位相繼引進(jìn)可編程序控制器并自己設(shè)計(jì)組成控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍也擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。

　　隨著應(yīng)用能力的提高和市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用研究，一方面也在引進(jìn)可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。

　　同時(shí)，國(guó)內(nèi)也開(kāi)始研制可編程序控制器產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)在上海、北京、西安、廣州、長(zhǎng)春等地有約20多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)落后，只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段，沒(méi)能投入實(shí)際應(yīng)用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。

　　三、可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段(90年代初期到現(xiàn)在)

　　進(jìn)入90年代后，由于政府的重視、應(yīng)用的更加廣泛、研制開(kāi)發(fā)生產(chǎn)取得成果的激勵(lì)，我國(guó)的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段。

　　近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制。目前國(guó)產(chǎn)PLC廠商眾多，主要集中于臺(tái)灣、北京，浙江、江蘇和深圳，臺(tái)灣的品牌有：永宏、臺(tái)達(dá)、盟立、士林、豐煒、智國(guó)、臺(tái)安。大陸有和利時(shí)、淅大中控、淅大中自、信捷等一些品牌。

　　當(dāng)然，由于種種原因，國(guó)產(chǎn)品牌的plc在國(guó)內(nèi)plc市場(chǎng)份額所占比例很小，一直沒(méi)有形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，中國(guó)目前市場(chǎng)上95%以上的plc產(chǎn)品來(lái)自國(guó)外公司。目前中國(guó)plc市場(chǎng)上歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，日本公司在小型plc領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國(guó)和中國(guó)臺(tái)灣的公司在小型plc領(lǐng)域也有一定市場(chǎng)份額。那么國(guó)內(nèi)PLC市場(chǎng)上應(yīng)用最多的PLC品牌有哪些呢？今天我們就做一個(gè)盤點(diǎn)。

　　羅克韋爾(AB)

　　contrologix
　　
　　Controllogix基于LOGIX平臺(tái)。是AB的主流產(chǎn)品，適用于大型系統(tǒng)。

　　compactlogix
　　
　　Controllogix基于LOGIX平臺(tái)。CompactLogix為緊湊型多功能控制器，適用于中小型控制系統(tǒng)，典型的應(yīng)用包括設(shè)備級(jí)別的控制應(yīng)用。

　　西門子

　　西門子S7系列模塊化控制器可隨時(shí)通過(guò)可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進(jìn)行擴(kuò)展，為用戶的需求提供量身定做的解決方案。根據(jù)用戶的應(yīng)用范圍可以從性能，范圍和接口選擇等方向進(jìn)行選擇。

　　S7-200
　　
　　優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行穩(wěn)定，使用簡(jiǎn)單方便，價(jià)格便宜，很適用于小型控制系統(tǒng)；缺點(diǎn)：I/O點(diǎn)數(shù)比較有限。SIMATICS7-200微型PLC是微型自動(dòng)化領(lǐng)域可靠，快速，靈活的控制器。

　　S7-300
　　
　　S7-300是為了適應(yīng)大中型控制系統(tǒng)，而設(shè)計(jì)的更加模塊化的控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：體積小巧功能強(qiáng)大，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。缺點(diǎn)：價(jià)格較貴。

　　S7-400
　　
　　S7-400為復(fù)雜的大系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。

　　三菱

　　FX2n系列
　　
　　FX2N是標(biāo)準(zhǔn)型PLC，IO端子連接方式采用螺釘式。

　　FX2N系列小型化，高速度，高性能，是FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。

　　FX2nc系列
　　
　　FX2nc是緊湊型PLC，IO端子連接方式采用飛線式。

　　由于FX2NC的結(jié)構(gòu)緊湊，因此它適合與空間比較狹小的地方。

　　MELSEC-Q系列

　　MELSEC-Q系列屬于大中型PLC產(chǎn)品。特點(diǎn)：體積小、速度快、運(yùn)用SFC強(qiáng)大的編程語(yǔ)言、能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制、擁有強(qiáng)大的監(jiān)控能力。

　　歐姆龍

　　CP1H
　　
　　CP1H歐姆龍小型高功能PLC。

　　CJ1(M)
　　
　　CJ1(M)是歐姆龍中型機(jī)。

　　國(guó)產(chǎn)PLC發(fā)展歷程

　　作為離散控制的首選產(chǎn)品，PLC在我國(guó)的應(yīng)用已有30年的歷史，PLC自20世紀(jì)70年代后期進(jìn)入中國(guó)以來(lái)，應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。PLC進(jìn)入中國(guó)時(shí)最初是從成套設(shè)備引進(jìn)應(yīng)用，由于PLC價(jià)格昂貴，引進(jìn)的PLC主要用于冶金、電力、自動(dòng)化生產(chǎn)線等大的設(shè)備和工控系統(tǒng)。在引進(jìn)國(guó)外PLC產(chǎn)品的過(guò)程中，我國(guó)也曾組織了相關(guān)單位消化、吸收PLC的關(guān)鍵技術(shù)，試圖對(duì)PLC進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化。到80年代在上海、北京、西安、廣州、長(zhǎng)春等20多家科研單位、大專院校和工廠研制和生產(chǎn)PLC產(chǎn)品，具體的單位有：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所、大連組合機(jī)床研究所、成都機(jī)床電器研究所、中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所、長(zhǎng)春一汽、上海起重電器廠、上海香島機(jī)電公司、上海自力電子設(shè)備廠等單位。但終因缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)落后，都沒(méi)有成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，PLC產(chǎn)品運(yùn)作是否成功不是由簡(jiǎn)單的一兩種因素決定的。近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制。

　　國(guó)產(chǎn)PLC在技術(shù)特點(diǎn)上與西門子和三菱類似或與其兼容，技術(shù)特點(diǎn)與三菱類似的國(guó)產(chǎn)PLC主要有深圳三凌、洛陽(yáng)易達(dá)、廈門海為等，技術(shù)特點(diǎn)與西門子類似或與其兼容的國(guó)產(chǎn)PLC有：合信自動(dòng)化、深圳億維、歐辰電子、上海正航等。

　　國(guó)產(chǎn)PLC市場(chǎng)概述
　　
　　目前國(guó)產(chǎn)PLC廠商眾多，主要集中于臺(tái)灣、北京，浙江、江蘇和深圳，臺(tái)灣的品牌有：永宏、臺(tái)達(dá)、盟立、士林、豐煒、智國(guó)、臺(tái)安。

　　各個(gè)廠商規(guī)模也不一樣，北京和利時(shí)(其PLC生產(chǎn)基地在浙江杭州)和浙大中控都是在DCS系統(tǒng)具有優(yōu)勢(shì)之后，再滲透PLC市場(chǎng)，和利時(shí)已于2000年開(kāi)始推廣PLC，現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有一定知名度，浙大中控從最近兩年開(kāi)始推廣PLC，杭州還有浙大中自生產(chǎn)PLC。

　　但是無(wú)論是從規(guī)模還是產(chǎn)品系列上都無(wú)法與國(guó)際大廠商抗衡，而且國(guó)產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的PLC主要集中于中小型PLC(大部分為小型)，其中生產(chǎn)中型PLC的廠商主要有盟立、南大傲拓(剛剛進(jìn)入市場(chǎng))等，深圳歐辰和億維都是做西門子PLC的配套IO模塊，黃石科威生產(chǎn)嵌入式PLC。因此國(guó)產(chǎn)PLC面向的大多是OEM行業(yè)，也有很多是貼牌生產(chǎn)或是仿造生產(chǎn)，真正自主研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)只是其中的一部分國(guó)產(chǎn)廠商中臺(tái)灣廠商比大陸廠商做得好，其中大陸廠商中PLC銷售額達(dá)到兩三千萬(wàn)都是比較好的。